GNSS/IMU Logger

ISTA GNSS / IMU Logger е приложение, базирано на Android, способно да регистрира данни от GNSS във формат за необработени измервания / RINEX 3.03 и данни от сензори, вградени в устройството с Android. Logger е базиран на GNSSLogger, разработен от Google Inc. и е разширен с многобройни функции като RINEX и Sensor Logging и т.н.

Понастоящем логърът може да записва GNSS данни от GPS / GALILEO / BEIDOU за L1 / L5 / E1B / E1C / E5A (както се поддържа от устройството). Регистраторът използва най-новите API за регистриране на GNSS измервания във формат RINEX 3.03 (Pseudorange, Carrier-Phase, Doppler и ниво на шум).

За регистрирането на сензорите приложението може да регистрира данни за акселерометър (m / s2), жироскоп (rad / s) и магнитометър (μT).

Потребителят може индивидуално да регистрира всеки тип данни или може да регистрира данни от GNSS и сензор само с едно натискане на бутон. Регистрираните файлове могат да бъдат изпращани чрез електронна поща и да се съхраняват в папката "GNSS-IMU Logger", генерирана в основната директория на вашето устройство с Android.

Данните от GNSS се записват в GPS времева скала и данни от сензори във вътрешното Android UNIX време, което се синхронизира с UTC през мобилната телефонна мрежа, за да се даде възможност за комбинирана обработка на GNSS / IMU чрез следните софтуерни инструменти. Инструменти за конвертиране на формати за GNSS за инерционни данни могат да бъдат получени от (https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/forschung/ista-logger). В момента GPS времето е с 18 s по-рано от UTC.

Полезни ресурси:

RTKLib:

http://www.rtklib.com/

MuSNAT (Мултисензорен инструмент за навигационен анализ):

https://www.unibw.de/lrt9/lrt-9.2/software-packages/musnat

Инерциален Explorer (Novatel Inc.):

https://novatel.com/products/waypoint-software/inertial-explorer

Инструмент за анализ на GNSS: https://developer.android.com/guide/topics/sensors/gnss

Това приложение е разработено по време на управлението на проект "RAMBO" (Kinematic Positionierung am Mobilfone в реално време), финансиран от Федералното министерство на транспорта и цифровата инфраструктура и управляван от агенцията за управление на проекти на Германския аерокосмически център (DLR) в Бон.

Ние високо оценяваме вашите отзиви и предложения за подобряване на нашия дърводобив.

Отказ от отговорност: GNSS / IMU Logger е предназначен единствено за образователни и изследователски цели. Той не е и не е предназначен за търговска употреба до момента. Качеството на GNSS или / и IMU данните е напълно специфично за устройството и UniBwM не дава гаранция за гарантиране на точността на регистрираните данни и обработката след това. Цялата информация, предоставена от GNSS / IMU Logger, е предоставена добросъвестно. Ние обаче не предоставяме никакво представяне или гаранция от какъвто и да е вид, изрично или косвено, по отношение на точността, адекватността, валидността, надеждността, наличността или пълнотата на всяка информация и измервания, предоставени от GNSS / IMU Logger